Firma S.A.F. Praha spol. s r.o. vznikla v roce 1991. Byla založena odborníky z oboru povrchových úprav.
Zpočátku se činnost firmy zaměřovala na poradenství v oboru povrchových úprav, hlavně v oborech tryskání, žárového stříkání kovů (metalizace) a nanášení nátěrových hmot. Postupně zahájila vlastní výrobu zařízení pro povrchové úpravy. První vyráběné typy zařízení byly pneumatické tryskací boxy sací a tlakové (model PTZ), které se nadále vyrábějí, ale jejich konstrukce byla změněna tak, aby plně odpovídala současným technickým trendům, normám a předpisům platným v České republice a v EU. Tato zařízení lze konstrukčně přizpůsobit normám a předpisům platným i v jiných než výše uvedených zemích (např. Rusku).
Za dobu své činnosti firma S.A.F. Praha spol. s r.o vyvinula a vyrobila více jak 250 ks pneumatických tryskacích boxů
V dalších letech začala firma vyrábět vlastní tlakovzdušné tryskací komory, průběžné tryskací stroje s metacími jednotkami a zařízení pro žárové stříkání kovů – metalizační boxy a kabiny a dále začala dodávat i lakovny a kompletní technologické celky zařízení pro povrchové úpravy.
V roce 1993 se firma přestěhovala z pronajatých prostor na své nynější pracoviště v Přišimasech u Českého Brodu. V letech 1993 až 1995 byly vybudovány dílny a kanceláře.
Z důvodu rostoucí poptávky po zařízeních pro tryskání a metalizaci se firma S.A.F. Praha spol. s r.o v roce 1996 podílela spolu s dalšími firmami zabývajícími se výrobou jiných zařízení pro povrchové úpravy (lakovny mokré a práškové, odmašťovací stroje apod.) na založení akciové společnosti ASO Humpolec, a.s..
V letech 2002 až 2003 byla na pracovišti v Přišimasech dokončena montážní dílna malých a atypických zařízení, v roce 2004 byla vybudována nová zkušebna tryskání a žárového stříkání, kde může firma nabídnout zkoušky na dvou typech ručních a poloautomatických pneumatických tryskacích boxů, v různých parametrech a za použití různých druhů abrasiva. Dále je zkušebna vybavena metalizačním boxem s plynovou a elektroobloukovou stříkací technikou. V roce 2005 byla provedena rekonstrukce vnitřních prostor firmy (nové šatny, kancelář konstrukce a projekce, výdejna nářadí).
V roce 2008 byla dokončena na pracovišti v Přišimasech rekonstrukce dalších prostor, které umožnily rozšíření obchodního oddělení, konstrukce a projekce.
Koncem roku 2010 byla zkolaudovaná nová montážní hala včetně skladu polotovarů a hotových výrobků.
Pracoviště v Přišimasech vzhledem k jejímu dobrému technickému vybavení slouží pro výrobu atypických tryskacích zařízení, výrobně a technicky náročných dílů a v posledních letech i k vývoji a výrobě přípravků a přístrojů pro speciální techniku (např. přístroje pro zkoušení pyrotechniky dle EN 14035).
Firma S.A.F. Praha spol. s r.o je schopná navrhnout a realizovat řadu speciálních konstrukcí zařízení pro všeobecné účely.
Při realizaci zakázek firma S.A.F. Praha spol. s r.o. ve většině případů zpracovává technologický projekt na jehož podkladě je pak zakázka rozpracována do konstrukční a výrobní dokumentace. V celém realizačním procesu je zakázka sledována systémem řízení s vnitřním auditem. Každé zařízení prochází v určitých fázích realizace kontrolami a na závěr komplexními zkouškami. O všech provedených kontrolách jsou zaznamenány výsledky.
Letité zkušenosti se zařízeními pro povrchové úpravy vyústily v rozšíření činnosti na rekonstrukce a generální opravy těchto zařízení. Výměny filtračních jednotek, opravy a výměny metacích jednotek pro automatické tryskací stroje. Za posledních pět let firma provedla řadu modernizací a rekonstrukcí těchto zařízení.
Během svého působení na trhu si firma vybudovala dobrou posici na českém i slovenském trhu. Realizuje exportní dodávky do zemí EU, ale i mimo EU (Rusko, Bělorusko, Afrika).
Firma S.A.F. Praha spol. s r.o spolupracuje s oddělením povrchových úprav (ČVUT - fakulta strojní, Ústav strojírenské technologie) v oblasti základního a aplikovaného výzkumu, výuky odborných předmětů a vytváří podmínky pro práci diplomantů na svých zkušebních zařízeních.